ОСРВ MicroDSP-RTOS
Операционная система MicroDSP-RTOS предназначена для работы с многозадачными приложениями. Под задачей мы в данной статье подразумеваем составную часть какого-либо сложного приложения, работающую самостоятельно и практически независимо от остальных частей. Также задачи часто называют процессами или потоками. Операционная система производит необходимые действия по распределению процессорного времени между задачами и обеспечивает переключение между ними, сохраняя и восстанавливая контексты так, что переключение остаётся для задач совершенно прозрачным. Также система содержит набор функций для выполнения различных служебных действий (функции ядра ОС), таких как инициализация внутренних структур, запуск самой ОС (по сути - запуск аппаратного таймера), механизм сохранения/восстановления контекста и переключения задач и так далее. Что касается предоставляемого системой API, здесь присутствуют функции для управления самими задачами, их состоянием, функции для синхронизации и взаимодействия задач между собой, для управления динамической памятью. Рассмотрим возможности системы более подробно.
