Linux реального времени
Журнал , #09-10/1999
Алексей Черемисин,
Олег Кобызев
До недавнего времени для решения задач автоматизации в основном использовались операционные системы (ОС) реального времени (РВ). Это компактные системы, основанные на микроядерной архитектуре, - такие так VxWorks, OS-9, PSOS, QNX, LynxOS. Эти системы обладают быстрым временем реакции на события и прерывания, компактностью кода, хорошей встраиваемостью и другими преимуществами, характерными для операционных систем с микроядерной архитектурой.
Кроме того, перечисленные системы уже много лет на рынке, имют массу применений в ответственных проектах, что является дополнительным фактором доверия к ним. И, наконец, разработчик ответственной системы с повышенными требованиями к надежности, купив коммерческую ОСРВ, не остается наедине с возможными проблемами, так как может пользоваться услугами технической поддержки поставщика.
Конечно, без ОСРВ пока нельзя обойтись во многих применениях, и они оправдывают себя в высоко технологичных проектах (тренажеры, уникальное оборудование) или при массовом количестве поставок (сотовые телефоны, анализаторы). В то же время существуют задачи, для решения которых требуется поддержка реального времени, но при этом большие затраты на разработку не окупятся.
Наверное, классические операционные системы реального времени остаются самым надежным решением при построении систем жесткого реального времени повышенной надежности. Однако систем с такими требованиями не так много в мире, который нас окружают. Возможны ли другие решения?
Заблуждается тот, кто считает, что ОС реального времени - недорогой инструмент. Приходится платить за среду разработки, дополнительное программное обеспечение, драйверы и каждую лицензию в отдельности, что часто выливается в круглую сумму. Конечно, во многих применениях без ОС реального времени пока обойтись нельзя. Они оправдывают себя в высокотехнологичных проектах (тренажеры, уникальное оборудование) или в массовых изделиях (сотовые телефоны, анализаторы). Однако в то же время существуют задачи, для решения которых требуется поддержка режима реального времени, но затраты на разработку не окупаются.
